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          基于RT-Thread的麻雀一號無人值守門禁系統

          極速紫韻 ? 來源:極速紫韻 ? 作者:極速紫韻 ? 2022-06-30 06:45 ? 次閱讀

          概述

          應用產生的背景是基于公司的機房長期無人在崗的情況下需要改進監控方案。采用麻雀一號為主控設備來實現,攝像頭數據,人體紅外感應或門開關來判斷是否有人闖入機房。通過Node-Red來實現上位機節目,通過攝像頭采集顯示,語音播放提示有人靠近。通過MQTT協議遠程控制或者通過內網穿透的方式實現控制。減少了人力物力,節約人工成本。提高機房的安全性。

          該控制系統還可以用于家庭的安防監控,檢測門和窗等有可能讓小偷入室盜竊的入口。

          RT-Thread使用情況概述

          本作品代碼是基于麻雀一號官方提供的SDK固件進行二次開發,采用到了RT-Thread的任務管理,MSH命令方式實現啟動函數,使用到了MQTT、PIN設備等主要組件。MSH的命令方式與Node-red圖形化設計完好的結合在一起,按需求啟動相應功能。

          使用VScode軟件進行編輯,使用ENV工具進行編譯,然后按照教程通過OTA進行升級應用。

          硬件框架

          硬件框圖:

          poYBAGK8jiOAY63JAACdM6xaDlI492.png

          這里借助功能齊全的麻雀一號,所以所需的外圍硬件很少,需要的硬件設備有:

          電腦:運行Node-Red通過串口節點或MQTT節點與開發板通信。

          人體紅外傳感器作為PIN設備檢測人體紅外。

          門檢測開關:作為PIN設備檢測門開關。

          麻雀一號開發板:使用MQTT組件連接騰訊云平臺,檢測紅外傳感器和門檢測開關后發送串口信息或MQTT信息到Node-Red平臺實現語音播報和啟動攝像頭拍照等。

          軟件框架說明

          當檢測到門被打開或有人靠近時,就會啟動拍照功能和語音提示播報功能,這里的語音播報是Node-Red控制電腦語音輸出提醒監測人員查看。再將相關信息通過MQTT協議發送到云平臺,手機或電腦端應用連接云平臺實時查看數據。

          pYYBAGK8jkGAcWqkAAB13V6C6O8357.png

          軟件模塊說明

          Node-Red:這是個圖形應用平臺,使用它和開發板通過串口本地控制和MQTT遠程控制。

          網云穿:實現的內網穿透,可遠程查看終端設備運行情況。

          麻雀一號連接云平臺:連接的是騰訊云的IoT Hub平臺,可實現MQTT快速連接,通過云平臺的規則引擎將數據發送到Node-red的MQTT節點,該節點也是連接騰訊云的物聯網平臺。

          PIN設備:實現的是中斷檢測開關量,實現快速響應。連接人體紅外傳感器和門檢測開關等。

          演示效果

          pYYBAGK8jnSAEwy9AAHs4id67ps849.png

          Node-Red平臺作為上位機

          poYBAGK8joaATldKABECIAwiY4c602.png

          人體紅外檢測

          pYYBAGK8jpaAEKtcAAyIT-8KJYo735.png

          電腦通過內網穿透遠程監控

          騰訊視頻鏈接https://v.qq.com/x/page/k31031p9l11.html?ptag=qqbrowser

          代碼地址

          源碼Gitee地址:

          https://gitee.com/flytianya2010/SparrowOneGuardingSystem.git

          • 門禁系統
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            的頭像 出出 發表于 06-23 09:35 ? 1489次 閱讀

            GD32 RISC-V系列 BSP框架制作與移植

            ? 手把手教你使用RT-Thread制作GD32 RISC-V系列BSP 熟悉RT-Thread的朋....
            的頭像 嵌入式大雜燴 發表于 06-22 19:44 ? 2085次 閱讀
            GD32 RISC-V系列 BSP框架制作與移植

            通過開源開發板和社區實現物聯網設計的民主化

              物聯網開發的民主化正在迅速成為現實。開源開發工具包和其他原型平臺正在證明是物聯網供應鏈平衡、加速....
            的頭像 星星科技指導員 發表于 06-22 15:38 ? 192次 閱讀

            RK3568開發板的TFTP服務環境搭建與測試

            Windows下有很多虛擬機軟件,目前市面上流行的有VMware和VirtualBox。VMware....
            發表于 06-22 10:58 ? 304次 閱讀
            RK3568開發板的TFTP服務環境搭建與測試

            RT-Thread記錄(七、IPC機制之郵箱、消息隊列)

            講完了線程同步的機制,我們要開始線程通訊的學習,
            的頭像 矜辰所致 發表于 06-22 10:06 ? 258次 閱讀
            RT-Thread記錄(七、IPC機制之郵箱、消息隊列)

            rt-thread 驅動篇(三) serialX 壓力測試

            本周筆者花了好多天的時間,計劃從多個方面對串口驅動做個比較。下面就從以下幾個角度做個對比測試。
            的頭像 出出 發表于 06-22 09:22 ? 1373次 閱讀

            rt-thread 驅動篇(二) serialX 理論實現

            在前一篇文章里,大致提出了我的串口驅動框架理論。里面做了一些對串口驅動特性的幻想。也在 NUC970....
            的頭像 出出 發表于 06-22 09:03 ? 1484次 閱讀
            rt-thread 驅動篇(二) serialX 理論實現

            GD32407V-START開發板的BSP框架制作與移植

            熟悉RT-Thread的朋友都知道,RT-Thread提供了許多BSP,但不是所有的板子都能找到相應....
            的頭像 嵌入式大雜燴 發表于 06-22 08:54 ? 1490次 閱讀
            GD32407V-START開發板的BSP框架制作與移植

            LittleFS如何在OpenHarmony中使用

            LittleFS是一個小型的Flash文件系統,它結合日志結構(log-structured)文件系....
            的頭像 科技綠洲 發表于 06-21 17:03 ? 281次 閱讀
            LittleFS如何在OpenHarmony中使用

            河北穩控科技可編程開發板USB轉串口適配器USB2S用戶手冊

            可編程 USB 轉 UART/I2C/SMBus/SPI/CAN/1-Wire 適配器 USB2S(....
            發表于 06-21 14:23 ? 24次 閱讀

            RT-Thread記錄(六、IPC機制之信號量互斥量事件集)

            上文說到 RT-Thread 對臨界區的處理方式有多種,其中已經分析了關閉調度器和屏蔽中斷的方式, ....
            的頭像 矜辰所致 發表于 06-21 10:40 ? 2749次 閱讀
            RT-Thread記錄(六、IPC機制之信號量互斥量事件集)

            EV_ICS-51360-FX TDK InvenSense ICS多模MEMS麥克風

            venSense ICS多模MEMS麥克風具有230μA至590μA電流范圍、-98dB FS高電源抑制,采用3.5mm × 2.65mm × 0.98mm表面貼裝封裝。ICS-51360模塊具有50Hz至>20kHz的擴展頻率響應和數字脈沖密度調制 (PDM) 輸出。該MEMS麥克風兼容無錫/鉛和無鉛焊接工藝。TDK InvenSense ICS多模MEMS麥克風非常適合用于智能手機、麥克風陣列、平板電腦和相機應用。 特性 四阶Σ-Δ调制器 数字脉冲密度调制 (PDM) 输出 兼容无锡/铅和无铅焊接工艺 符合RoHS指令/WEEE标准 规范 −36dB FS ±1...
            發表于 11-11 09:07 ? 395次 閱讀

            SDE1B016GTKDWBA0ESA0 TDK Solid State Drives

            態驅動器滿足工業應用中對SSD的要求,速度可達180MB/s。 這些設備使用最新的MLC型NAND閃存,具有讀取重試功能,對于提高數據可靠性是必不可少的。 SSD具有自動恢復、數據隨機化和自動刷新功能。
            發表于 10-23 19:06 ? 259次 閱讀

            P-NUCLEO-WB55 STMicroelectronicsPNUCLEOWB55STM32WBNucleo68數據包

            oelectronics?P-NUCLEO-WB55 STM32WB Nucleo-68數據包是一套經濟劃算的方案,能夠基于STM32WB雙核多協議?超低功耗2.4GHz MCU?片上系統 (SoC) 快速開發WLAN和藍牙應用。? STM32 Nucleo包含NUCLEO-68板(預裝STM32WB55RG MCU)和USB加密狗(采用?STM32WB55CG MCU)。 NUCLEO-68板和USB加密狗配置为2.4GHz射频收发器蓝牙规格v5.0和IEEE 802.15.4-2011 PHY和MAC。NUCLEO-68板还包含Arduino Uno V3和 史多福连接器,可轻松集成到应用原型中。集成式ST-LINK/V2-1调试器/编程器,无需使用单独的探针。...
            發表于 10-23 16:06 ? 345次 閱讀

            STM32MP157A-DK1 STMicroelectronicsSTM32MP157ADK1探索套件

            oelectronics STM32MP157A-DK1探索套件支持利用STM32 MPU OpenSTLinux分布軟件輕松開發應用程序。OpenSTLinux軟件用于主處理器和協同處理器的STM32CubeMP1軟件。該套件包含ST-LINK嵌入式調試工具、LED、按鈕和一個以太網1Gbps連接器。它還包含一個USB Type-C? OTG連接器、四個USB Type-A主機連接器和一個HDMI?收發器。它還包含一個立體聲耳機插孔(帶模擬麥克風)和一個microSD?連接器。為了擴展STM32MP157A-DK1探索套件的功能,提供兩個GPIO擴展連接器,用于Arduino?和Raspberry Pi?屏蔽。 特性 基于STM32MP157 Arm®的双Cortex®-A7 32位 + Cortex®-M4 32位MPU,采用TFBGA361封装 圣普米克stpmic1a 4GbitDDR3L,16位,533MHz 1GB以太网 (RGMII),符合IEEE-802.3ab USBOTGHS 音频编#...
            發表于 10-23 15:06 ? 1151次 閱讀

            NUCLEO-H743ZI2 STMicroelectronics搭載STM32H743ZIMCU的STM32Nucleo144開發板

            oelectronics搭載STM32H743ZI MCU的STM32 Nucleo-144開發板用于測試STM32H743ZI微控制器的各種性能以及與之相對應的功耗情況。開關模式電源 (SMPS) 可顯著降低運行模式下的功耗。該開發板設有用于實現Arduino® Uno V3連接功能的ST Zio連接器,以及用于通過各種擴展板擴展Nucleo開放式開發平臺的 ST嗎啡排針。STM32 Nucleo-144開發板無需單獨的探頭,因其已集成ST-LINK/V2-1調試器/編程器。STM32 Nucleo-144開發板隨附STM32Cube MCU軟件包中提供的STM32全面免費軟件庫和示例。 特性 采用LQFP144封裝的STM32微控制器 外部SMPS,生成Vcore邏輯電源(僅可用于“-P”結尾的板) 符合IEEE-802.3-2002的以太網(取決于STM32支持) USB OTG或全速設備(取決于STM32支持) 3個用戶LED 兩個按鈕(用戶和復位) 32.768 kHz晶體振蕩器 板連接器: 微型USB接口 SWD 以太網RJ...
            發表于 10-21 10:09 ? 475次 閱讀